Для тех с кем в последнее время разговаривал по этой теме.
Сергей Веденин хорошо рассказывает — что такое бипер, как он работает и особенности использования.
Бипер: основы основ
Бипер-чек (проверка датчика)
Работа бипера в режиме «поиск»
Мультипоиск (несколько пострадавших)
Если посмотреть эти ролики, то многие вопросы сразу отпадут.
И не забываем — практика, практика, практика.